近日，國家自然科學基金委員會（NSFC）公布了2019年度國家自然科學基金委員會-深圳市人民政府機器人基礎研究中心項目（以下簡稱“NSFC-深圳機器人項目”）重點項目立項資助名單。我校智能制造技術研究院聯合申報的“高性能工業機器人全局剛柔耦合動力學建模及自適應滑模控制方法研究（U1913206）”和“機器人末端執行器的高精度柔性傳動設計理論與關鍵技術（U1913213）”兩個(ge)重點項目均(jun)獲(huo)得立項。這是我(wo)校首次獲(huo)得NSFC-深(shen)圳(zhen)機器人項目立項，并實現了“雙豐收”。
NSFC-深圳機(ji)器(qi)人(ren)(ren)項目是國家自然科(ke)學基金的(de)重要組(zu)成部分，旨在(zai)發(fa)(fa)揮(hui)國家自然科(ke)學基金的(de)導向作用，吸引和匯聚(ju)全國機(ji)器(qi)人(ren)(ren)研究(jiu)領域的(de)優秀人(ren)(ren)才(cai)，共同解決機(ji)器(qi)人(ren)(ren)研究(jiu)領域的(de)前沿科(ke)學問題(ti)和關鍵技術(shu)問題(ti)，促進機(ji)器(qi)人(ren)(ren)產業健康快速發(fa)(fa)展。
據悉，此次(ci)聯(lian)(lian)合基金由我校聯(lian)(lian)合北京航空航天大(da)學、哈爾濱工(gong)業大(da)學（深圳）、西安(an)交通大(da)學等知(zhi)名高校共同申報，該項目的獲(huo)批得益于科(ke)研(yan)(yan)(yan)處、機(ji)電(dian)工(gong)程學院、智能科(ke)學與工(gong)程研(yan)(yan)(yan)究院的大(da)力合作與支持(chi)，標志著我校在機(ji)器人(ren)研(yan)(yan)(yan)發領(ling)域科(ke)研(yan)(yan)(yan)水(shui)平的顯著提升(sheng)。
（智能制造技(ji)術研究院）
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